从工业和消息化部发布《人形机器人革新进展指导见解》，到各个地方一系列精准方针的实施，近年来我国人形机器人产业正迎来前所未有的进展机遇。伴随大模型正式进入推理时代，通用人工智能（AGI）与机器人技术的深度融合正变成促进产业升级的关键力量。然而，怎样让前沿技术走出实验室，在复杂多变的工业场景中达成稳定、高效的常态化作业，始终是产业面对的重大挑战。

近日，智元机器人联合安努智能、富临精工，在绵阳工厂完成了全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播，智元远征A2-W机器人3小时不间断作业零失误，单班可搬运800余个周转箱，不但展现了具身智能技术在长时间、高强度、动态干扰环境下的稳定体现，更标志着这项技术从实验室走向产线、从理念验证迈向商业化落地的关键一步。

产业需求激增，A2-W机器人应运而生

当前，制造业正面对招工难、用工贵、产线柔性化需求攀升的多重挑战。常规工业机器人虽能达成自动化生产，但受限于固定部署形式，适应性极差，难以吻合多品种、小批量的柔性生产需求。富临精工当做深耕汽车零部件与新能源领域的公司，其车间自动化率虽已达80%以上，但仍有大量重复性、高强度的体力劳动依赖人工，如物料转运环节每天需搬运上千个料箱，工人长期弯腰作业易引发职业伤病。这种产业痛点，催生了对具备灵活性、自主性的通用机器人的迫切需求。智元机器人研发的A2-W通用具身机器人，在这一需求下应运而生。

与常规工业机器人相比，A2-W采用轮式底盘策划，行走效率更高、电耗更低，更适合工厂平整地面环境；上半身配备可模拟人类手臂的关节行动，可灵活调节抓取角度与高度的双臂，其末端“爪子”能模拟人手动作，抓取前会先拉动箱子为另一手臂腾出空间，细节与人类作业逻辑高度一致。核心技术上，A2-W经过摄像头扫描二维码识别物料消息，确保抓取准确性；鉴于数字驱动和强化把握，它能适应不同形状、大小的料箱，即便箱子摆放不整齐也能自主调节姿态完成抓取；在异常状况下，如路径被阻挡或物料位置偏移，它可自主纠错并持久运行，展现出强大的闭环控制实力。

在富临精工车间，A2-W承担的核心任务是将400×300×120mm的灰色标准料箱从托盘搬运至集中超市料架，完全替代人工完成这一重复性劳动。它可达成24小时不间断作业，当前节拍为40秒/箱，负载实力达15公斤，续航约6小时且支撑热插拔换电，换电流程中任务不中断。后续还将持久迭代升级，将作业节拍优化至目的30秒/箱，与人工30-35秒/箱的效率逐步接近。人机协作时，A2-W具备动态避障功能，有人靠近会提醒“请让一下”，确保作业保证。富临精工邓主任评价道：“A2-W在抗干扰、纠错实力上远超常规自动化设备，尤其在非标准化操作中展现出极强适应性，它能帮人类摆脱枯燥且伤身体的工作。”

A2-W的呈现，不但是对常规工业自动化的补充，更重新界定了工业场景中“机器换人”的逻辑——它并非简单替代人力，而是经过承担重复性劳动，让工人转向设备治理、质量监控等更高价值的工作，促进工厂从“自动化”向“智能化”升级，为制造业柔性化生产给予了可复制的技术范式。

从实验室到车间：以技术革新攻坚应用难题

将通用具身机器人引入真实工业场景，面对的挑战远超实验室环境。首要是精度与一致性难题，在喷粉上下挂等场景中，机器人需将5毫米螺丝孔对准3毫米粗的挂钩，容错空间仅2毫米，对控制精度需求极高；而阳极氧化上下料场景中，吊架因长期应用引发形变，每次操作环境都现存差异，进一步增加了任务难度。其次是泛化性瓶颈，工厂中料箱的尺寸、重量、摆放方法千差万别，机器人需迅速适应新场景。此外，工业场景对设备可靠性与成本的需求严苛，需确保机器人在高强度作业中稳定运行，与此同时控制成本以达成商业化。

为突破那些难点，技术团队在多个层面采用了多种办理方案。数字层面，经过采集真实场景中的多模态数字，持久训练模型，提升机器人对复杂环境的识别与适应实力。算法层面，算法迭代从160秒/箱优化至40秒/箱，首要依赖小模型加规则驱动的方法，逐步向端到端模型过渡。硬件层面，针对性优化机器人电关节策划，提升了负载实力和力控精度。这种“从场景中来，到场景中去”的技术迭代逻辑，确保了A2-W能在真实工业环境中落地，不但提升了A2-W的性能，也为将来的技术迭代奠定了基本。

技术落地需求产业链协同的生态合力

通用具身机器人的产业化，绝非单一公司能独立完成。A2-W的胜利不但依赖于智元机器人的技术革新，更离不开产业链上下游的紧密协作。智元机器人负责本体研发和通用算法研发，给予技术支撑；安努智能当做系统集成商，负责现场部署、调试和后期维护；富临精工当做顾客方，开放场景并参与共创，促进机器人技术落地。

在料箱转运场景中，三方一同优化机器人性能，办理了地图构建、视觉注册和末端实施器适配等难题。安努智能经过数字采集体系反哺上游，协助智元改善机器人本体和算法。这种协作形式不但提升了机器人的性能，还为整个产业链的协同进展给予了有力支撑。

A2-W在工业场景中的出色体现，让产业的长期前景越发清晰。富临精工邓主任预测，将来3年内机器人成本有望下跌50%，从而加速商业化进程。场景拓展上，智元计划以物料搬运为起点，逐步覆盖分拣、组装等更多工业场景，经过数字积累提升机器人的泛化实力，其通用业务部总裁王闯表示：“咱们正处于工业人形机器人从0到1的关键阶段，将来1-2年将加速本体与算法迭代，促进规模化应用。”

科技落地需耐心，携手共创智能美好将来

前沿技术的产业化需求产业链上下游的紧密协作，尤其是头部公司的引领作用。智元机器人、安努智能和富临精工的协作形式为其他公司给予了宝贵的经验。人形机器人不但是旨在替代人力，更是旨在改善工作环境，提升生产效率。经过机器人普及，工厂工人可转向更高技能岗位，达成产业升级。科技进展需求时间和耐心，只有公众各界一同尽力，才能促进前沿技术确实业务于人类生存。

智元机器人完成全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播，不但向公众呈现了人形机器人在工业场景中的稳定作业实力，也是具身智能技术从实验室走向产线、从理念验证迈向商业化落地的关键里程碑。伴随技术的持久成熟与生态的逐步健全，人形机器人有望变成工厂中广泛的“同事”，与人类协同作业，一同促进制造业向更高效、更柔性、更智能的方向进展。将来，期待看到更多像A2-W如此的机器人在更多工业场景中落地，为人类创造更美好的将来。

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